インストール MPLAB® X IDE v5.40 @ubuntu20.04
$ sudo ./MPLABX-v5.40-linux-installer.sh

$ sudo apt-get install libc6:i386 libx11-6:i386 libxext6:i386 libstdc++6:i386 libexpat1:i386

$ sudo ./MPLABX-v5.40-linux-installer.sh

Compiler

$ sudo ./xc8-v2.20-full-install-linux-installer.run
/opt/microchip/xc8/v2.20