定期的に再起動 Python cron

定期的に再起動 Python cron (// 以右はコメント)

環境(Python, Raspberry Pi, VirtualBox )
コード(test.py, Python)
import os
os.system(‘shutdown -r now’) //動作NG、原因はsudo、 Thonny IDEではsudoなしでも動作する
コード(cron)
* * * * * /usr/bin/python3 /home/pi/PDF/test.py
差分
os.system(‘sudo shutdown -r now’) //動作OK(1分毎に再起動)

環境(Python, Raspberry Pi Zero W, Raspbian)
*/5 * * * * /usr/bin/python3 /home/pi/PDF/test.py
os.system(‘shutdown -r now’) //動作NG、原因はsudo
os.system(‘sudo shutdown -r now’) //動作OK(5分毎に再起動)