条件に一致するフォルダのリストを得る Python
要素ごとに正規表現パターンで一致するか調べる、要素のソート

import os,datetime,glob,re

now= datetime.datetime.now() #2018-10-14 12:52:09.571198
dir_cam= '/home/x/xC/pi/cam'
dir_time= '/{0:%y%m%d%H%M}'.format(now) #1810141252
file= '{0:%y%m%d}_{0:%H%M%S}'.format(now)+'.jpg' #181014_125209.jpg

L= glob.glob(dir_cam+'/*') ;print(L) #directory and file
L= glob.glob(dir_cam+'/**/') ;print(L) #directory only not file

p= r'/*/cam/\d{10}/' #/*/cam/1811061404/ #\d means numeric
L= [i for i in L if None!=re.search(p,i)] ;print(L) #delete not match
L= sorted(L) ;print(L)