UART シリアル通信 Python Raspberry Pi Zero WH 参照 参照
実験 ループバック （UART0 TxD）-（UART0 RxD） を接続
$ vcgencmd version #ファームウエアバージョン
Nov 4 2018 16:31:07
$ uname -a #カーネルバージョン
Linux 000003 4.14.79+ #1159 Sun Nov 4 17:28:08 GMT 2018 armv6l GNU/Linux
ラズベリーパイ設定（$ sudo raspi-config）
Serial Port: Enable
Serial Console: Disable
$ sudo mc #midnight commander
/boot/config.txt
enable_uart=1
$ ls -l /dev
serial0 -> ttyS0

import serial,time

#s=serial.Serial('/dev/serial1', 115200, timeout=10) #not work
#s=serial.Serial('/dev/AMA0', 115200, timeout=10) #not work
#s=serial.Serial('/dev/serial0', 115200, timeout=10) #work good
s=serial.Serial('/dev/ttyS0', 115200, timeout=10) #work good

while 1:
    s.write(b'ABCDEFG')
    time.sleep(1.6) #2=2s 0.001=1ms
    print(s.readline())
    #x=s.read( ) #read 1 byte
    #x=s.read(4) #read 4 byte
    
s.close()