★ プロセスIDを取得する Linux Raspberry Pi Zero
$ ps aux #実行中のプロセス一覧表示
$ ps aux | grep pi_ #”pi_”と一致する実行中のプロセス一覧表示
$ pgrep -f -n kwor #-f:部分一致 -n:最新の -o:最古の

★ プロセスを停止する（プロセスIDではなくコマンド名で指定する）
$ pkill -f lighttpd #-f:部分一致

★ 実行中のプロセスの優先度を変更する（プロセスIDではなくコマンド名で指定する）
$ ps lax #実行中のプロセス一覧表示（NI 項目は優先度）
$ sudo renice 1 463 #（優先度を1に、プロセスIDで指定）

$ sudo renice 3 `pgrep -f -n lighttpd` #’（シングルクォート 7key）`（バッククォート @key）の違いに注意